ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເປັນເຄື່ອງມືວົງແຫວນພາຍໃນແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ພົບເຫັນທົ່ວໄປໃນບາງປະເພດຂອງກົນໄກຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍສະເພາະໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ ແລະຕົວກະຕຸ້ນ.ການຈັດລຽງເກຍນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ.ນີ້ແມ່ນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະກໍລະນີການນໍາໃຊ້ສໍາລັບອຸປະກອນວົງແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນ:

1. ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ:
   • ເຄື່ອງມືວົງແຫວນພາຍໃນມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນແລະຂາຫຸ່ນຍົນ.ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງວິທີການທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະປະສິດທິພາບທີ່ຈະສົ່ງ torque ແລະການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. Rotary Actuators:
   • ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ rotary ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວ rotational, ມັກຈະປະກອບເຄື່ອງມືວົງພາຍໃນ.ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງຕົວກະຕຸ້ນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນທີ່ແຂນຂາຫຼືອົງປະກອບອື່ນໆ.
3. Robot Grippers ແລະ End Effectors:
   • ເກຍວົງແຫວນພາຍໃນສາມາດເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງກົນໄກທີ່ໃຊ້ໃນຕົວຈັບຫຸ່ນຍົນແລະຕົວກະຕຸ້ນ.ພວກມັນສ້າງຄວາມສະດວກໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ ແລະຊັດເຈນຂອງອົງປະກອບຈັບມື, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດໝູນໃຊ້ວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
4. ລະບົບ Pan-and-Tilt:
   • ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼືເຊັນເຊີຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັດກຸມ, ລະບົບ pan-and-tilt ໃຊ້ເກຍວົງພາຍໃນເພື່ອບັນລຸການຫມຸນທີ່ລຽບແລະຊັດເຈນໃນທັງແນວນອນ (pan) ແລະແນວຕັ້ງ (tilt).
5. Exoskeletons ຫຸ່ນຍົນ:
   • ເຄື່ອງມືວົງແຫວນພາຍໃນແມ່ນໃຊ້ໃນ exoskeletons ຫຸ່ນຍົນເພື່ອສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່, ເສີມຂະຫຍາຍການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງສໍາລັບບຸກຄົນທີ່ໃສ່ exoskeleton.
6. ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ:
   • Iເກຍແຫວນພາຍໃນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກມັນສາມາດຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດດ້ວຍຄວາມຊັດເຈນ.
7. ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ:
   • ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຜ່າຕັດແລະຂັ້ນຕອນທາງການແພດມັກຈະລວມເອົາເຄື່ອງມືວົງແຫວນພາຍໃນຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງພວກເຂົາເພື່ອການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນທີ່ລະອຽດອ່ອນ.
8. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ:
   • ໃນການຜະລິດແລະການປະກອບຫຸ່ນຍົນສາຍ, ເກຍວົງພາຍໃນແມ່ນຈ້າງໃນຂໍ້ຕໍ່ແລະຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການແລະເຮັດຊ້ໍາໃນການປະຕິບັດວຽກງານເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານເລືອກແລະສະຖານທີ່.

ການນໍາໃຊ້ເກຍແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມຕ້ອງການຂອງກົນໄກທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະປະສິດທິພາບເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວແລະແຮງບິດພາຍໃນຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະ actuators.ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການປະຕິບັດໂດຍລວມຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນໃນການນໍາໃຊ້ຕ່າງໆ, ຕັ້ງແຕ່ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໄປສູ່ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດແລະນອກເຫນືອການ.