ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເປັນແຫວນແຫວນພາຍໃນແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ພົບເຫັນໃນບາງປະເພດຂອງກົນໄກຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍສະເພາະໃນຂໍ້ຕໍ່ແລະຕົວຢ່າງຫຸ່ນຍົນ. ການຈັດແຈງລະບົບເກຍນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມແລະຊັດເຈນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ແມ່ນບາງໂປແກຼມແລະນໍາໃຊ້ກໍລະນີສໍາລັບເຄື່ອງຫຼີ້ນແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນ:

1, ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ:

ing ເກຍແຫວນພາຍໃນມັກຖືກໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນແລະຂາຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຂົາສະຫນອງວິທີທີ່ກະທັດລັດແລະມີປະສິດທິພາບໃນການຂົນສົ່ງແຮງບິດແລະການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ.

2, ນັກກະວີ Rotion:

●ຕົວກະຕິກໍາໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບໃນການໃຫ້ການຫມູນວຽນ, ມັກຈະລວມເອົາເຄື່ອງມືແຫວນພາຍໃນ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການຫມູນວຽນຂອງຕົວຈິງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຍ້າຍຂາຫຼືສ່ວນປະກອບອື່ນໆ.

1, ຫຸ່ນຍົນ Grippers ແລະ End Effectors:

ing ເກຍແຫວນພາຍໃນສາມາດເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງກົນໄກທີ່ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ Grippers ແລະສິ້ນສຸດ effectors. ພວກເຂົາອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນຂອງອົງປະກອບທີ່ແນ່ນອນ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຫມູນໃຊ້ວັດຖຸດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງ.

2, ລະບົບ PAN-and-tilt:

●ໃນການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນບ່ອນທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບຈໍາເປັນຕ້ອງມີກ້ອງວົງຈອນປິດ, ການຫມູນວຽນແຫວນພາຍໃນເພື່ອບັນລຸທິດທາງທັງທາງຂວາງແລະແນວຕັ້ງ (ອຽງ).

3, atokeletons ຫຸ່ນຍົນ:

ing ເຄື່ອງມືແຫວນພາຍໃນມີການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມຢູ່ຂໍ້ຕໍ່, ການປັບປຸງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງສໍາລັບບຸກຄົນທີ່ນຸ່ງເຄື່ອງ.

4, ຫຸ່ນຍົນ Humanoid:

●Iເຄື່ອງມືແຫວນຂອງແມ່ ສະແດງບົດບາດສໍາຄັນໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມະນຸດສະຫລາດ, ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດຄືກັບຄວາມແມ່ນຍໍາ.

5, ຫຸ່ນຍົນດ້ານການແພດ:

●ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນຂັ້ນຕອນການຜ່າຕັດແລະຂັ້ນຕອນການແພດສ່ວນຫຼາຍແມ່ນລວມເອົາເຄື່ອງມືແຫວນພາຍໃນໃນຂໍ້ກະດູກຂອງພວກເຂົາໃນໄລຍະລະດັບທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

1, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ:

●ໃນການຜະລິດຫຸ່ນຍົນເສັ້ນປະກອບ, ເຄື່ອງຫຼີ້ນແຫວນພາຍໃນແມ່ນເຮັດວຽກໃນຂໍ້ກະດູກແລະການເຮັດຊ້ໍາອີກໃນການປະຕິບັດວຽກງານແລະການດໍາເນີນງານ.

ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນຖືກຜັກດັນໂດຍຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບກົນໄກທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖື, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະມີປະສິດທິພາບໃນການເຄື່ອນຍ້າຍການເຄື່ອນໄຫວແລະແຮງບິດພາຍໃນຂໍ້ຈໍາກັດຂອງກະດູກສັນຫຼັງແລະຜູ້ກະທໍາ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນໂດຍລວມໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນໃນໂປແກຼມຕ່າງໆ, ຕັ້ງແຕ່ອັດຕະໂນມັດທາງດ້ານອຸດສາຫະກໍາແລະຕໍ່ໄປ.