ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເປັນເກຍແຫວນພາຍໃນແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ພົບເຫັນທົ່ວໄປໃນບາງປະເພດຂອງກົນໄກຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍສະເພາະໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ ແລະຕົວກະຕຸ້ນ. ການຈັດວາງເກຍນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຄວບຄຸມ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ແມ່ນບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະກໍລະນີການນໍາໃຊ້ສໍາລັບອຸປະກອນວົງແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນ:

1, ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ:

● ເກຍວົງແຫວນພາຍໃນມັກຈະຖືກໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງແຂນ ແລະຂາຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງວິທີການທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະປະສິດທິພາບທີ່ຈະສົ່ງ torque ແລະການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ.

2, ຕົວກະຕຸ້ນ Rotary:

● ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ rotary ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວ rotational, ມັກຈະລວມເອົາເກຍວົງພາຍໃນ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງຕົວກະຕຸ້ນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນທີ່ແຂນຂາຫຼືອົງປະກອບອື່ນໆ.

1, Robot Grippers ແລະ End Effectors:

● ເກຍວົງແຫວນພາຍໃນສາມາດເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງກົນໄກທີ່ໃຊ້ໃນຕົວຈັບຫຸ່ນຍົນ ແລະ ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດ. ພວກມັນສ້າງຄວາມສະດວກໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ ແລະຊັດເຈນຂອງອົງປະກອບຈັບມື, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດໝູນໃຊ້ວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

2, ລະບົບ Pan-and-Tilt:

● ໃນການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້ອງ ຫຼື ເຊັນເຊີຕ້ອງເປັນທິດທາງ, ລະບົບການກະດ້າງ ແລະ ອຽງຈະໃຊ້ເກຍວົງພາຍໃນເພື່ອບັນລຸການໝູນວຽນທີ່ລຽບ ແລະ ຊັດເຈນທັງໃນທິດທາງແນວນອນ (ພານ) ແລະ ແນວຕັ້ງ (ອຽງ).

3​, Exoskeletons ຫຸ່ນ​ຍົນ​:

● ເກຍວົງແຫວນພາຍໃນແມ່ນໃຊ້ໃນ exoskeletons ຫຸ່ນຍົນເພື່ອສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່, ເສີມຂະຫຍາຍການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງສໍາລັບບຸກຄົນທີ່ໃສ່ exoskeleton.

4​, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ມະ​ນຸດ​:

●Iເກຍແຫວນພາຍໃນ ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນສາມາດຈໍາລອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດດ້ວຍຄວາມຊັດເຈນ.

5​, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ການ​ແພດ​:

● ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຜ່າຕັດ ແລະຂັ້ນຕອນທາງການແພດມັກຈະລວມເອົາເກຍແຫວນພາຍໃນຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງເຂົາເຈົ້າເພື່ອການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ ແລະຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

1​, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​:

● ໃນການຜະລິດແລະການປະກອບຫຸ່ນຍົນສາຍ, ເກຍວົງພາຍໃນແມ່ນຈ້າງໃນຂໍ້ຕໍ່ແລະຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການແລະເຮັດຊ້ໍາໃນການປະຕິບັດວຽກງານເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານເລືອກແລະສະຖານທີ່.

ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຂອງ​ເກຍແຫວນພາຍໃນໃນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບກົນໄກທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະປະສິດທິພາບເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວແລະແຮງບິດພາຍໃນຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະ actuators. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍລວມແລະການປະຕິບັດຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ, ຕັ້ງແຕ່ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໄປສູ່ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດແລະນອກເຫນືອການ.