ເກຍກະປຸກ
ກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນອາດຈະໃຊ້ເກຍປະເພດຕ່າງໆໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງການອອກແບບ ແລະການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ.ບາງປະເພດທົ່ວໄປຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນປະກອບມີ:
- Spur Gears:ເຄື່ອງມື Spur ແມ່ນປະເພດເຄື່ອງມືທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດແລະຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ.ພວກເຂົາເຈົ້າມີແຂ້ວຊື່ທີ່ຂະຫນານກັບແກນຂອງການຫມຸນ.ເກຍ Spur ແມ່ນປະສິດທິພາບສໍາລັບການຖ່າຍທອດພະລັງງານລະຫວ່າງ shafts ຂະຫນານແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນ gearbox ຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວປານກາງ.
- Helical Gears:ເກຍ Helical ມີແຂ້ວມຸມທີ່ຖືກຕັດເປັນມຸມກັບແກນເກຍ.ເກຍເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະຄວາມສາມາດໃນການຮັບນໍ້າໜັກທີ່ສູງກວ່າເມື່ອທຽບກັບເກຍ spur.ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສຽງຕ່ໍາແລະແຮງບິດສູງແມ່ນຕ້ອງການ, ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນແລະແຂນຫຸ່ນຍົນຄວາມໄວສູງ.
- Bevel Gears:Bevel gears ມີແຂ້ວຮູບຈວຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ shafts ຕັດກັນ.ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການປ່ຽນທິດທາງຂອງການສົ່ງພະລັງງານ, ເຊັ່ນໃນກົນໄກທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບລົດໄຟຂັບເຄື່ອນຫຸ່ນຍົນ.
- Planetary Gears:ເກຍດາວເຄາະປະກອບດ້ວຍເກຍກາງ (ເກຍແສງຕາເວັນ) ອ້ອມຮອບດ້ວຍເກຍນອກໜຶ່ງ ຫຼືຫຼາຍອັນ (ເກຍດາວເຄາະ) ທີ່ໝູນອ້ອມຮອບມັນ.ພວກເຂົາເຈົ້າສະເຫນີໃຫ້ກະທັດຮັດ, ການສົ່ງອອກແຮງບິດສູງ, ແລະ versatility ໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼືຂະຫຍາຍ.ເຄື່ອງເກຍດາວເຄາະມັກຈະຖືກນຳໃຊ້ຢູ່ໃນກະເປົ໋າຫຸ່ນຍົນສຳລັບການນຳໃຊ້ແຮງບິດສູງ, ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະກົນໄກຍົກ.
- ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງ:ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງປະກອບດ້ວຍແມ່ທ້ອງ (ເຄື່ອງມືຄ້າຍຄືກູ) ແລະເຄື່ອງມືການຫາຄູ່ເອີ້ນວ່າລໍ້ແມ່ທ້ອງ.ພວກເຂົາສະຫນອງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍສູງແລະເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຄູນແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊັ່ນໃນເຄື່ອງກະຕຸ້ນຫຸ່ນຍົນແລະກົນໄກການຍົກ.
- Cycloidal Gears:Cycloidal gears ໃຊ້ແຂ້ວຮູບ cycloidal ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບແລະງຽບ.ພວກເຂົາສະເຫນີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະເຄື່ອງຈັກ CNC.
- Rack ແລະ Pinion:ເກຍ rack ແລະ pinion ປະກອບດ້ວຍເກຍເສັ້ນ (rack) ແລະເກຍວົງ (pinion) ຕາຫນ່າງເຂົ້າກັນ.ພວກມັນຖືກໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວແບບເສັ້ນ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ Cartesian ແລະ gantries ຫຸ່ນຍົນ.
ການເລືອກເກຍສໍາລັບເກຍຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈເຊັ່ນ: ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບ, ລະດັບສຽງ, ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງພື້ນທີ່, ແລະການພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດແລະການຕັ້ງຄ່າເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ.
ເຄື່ອງມືຫຸ່ນຍົນ
ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຈໍານວນຫຼາຍ, ນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ການຜະລິດແລະການປະກອບກັບການດູແລສຸຂະພາບແລະການຄົ້ນຄວ້າ.ປະເພດຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈເຊັ່ນ: ການອອກແບບຂອງແຂນ, ວຽກງານທີ່ມີຈຸດປະສົງ, ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການ.ນີ້ແມ່ນບາງປະເພດທົ່ວໄປຂອງເຄື່ອງມືທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ:
- Harmonic Drives:Harmonic drives, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ strain wave gears, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນຫຸ່ນຍົນເນື່ອງຈາກການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ: ເຄື່ອງກໍາເນີດຄື້ນ, ເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນ flex (ເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຝາບາງ), ແລະ spline ວົງ.Harmonic drives ໃຫ້ສູນ backlash ແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ, ເຊັ່ນ: ການຜ່າຕັດຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.
- Cycloidal Gears:Cycloidal gears, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ cycloidal drives ຫຼື cyclo drives, ໃຊ້ແຂ້ວຮູບ cycloidal ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບແລະງຽບ.ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງການສົ່ງຕໍ່ແຮງບິດສູງ, backlash ຫນ້ອຍ, ແລະການດູດຊຶມອາການຊ໊ອກທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມ harsh ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.
- Harmonic Planetary Gears:ເກຍດາວເຄາະປະສົມກົມກຽວສົມທົບຫຼັກການຂອງການຂັບປະສົມກົມກຽວ ແລະເກຍດາວເຄາະ.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເກຍວົງແຫວນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ (ຄ້າຍຄືກັນກັບ flexspline ໃນໄດປະສົມກົມກຽວ) ແລະເກຍດາວເຄາະຫຼາຍອັນທີ່ໝູນອ້ອມຮອບເກຍແສງຕາເວັນກາງ.Harmonic planetary gears ສະຫນອງການສົ່ງແຮງບິດສູງ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງແຂນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນການດໍາເນີນງານເລືອກເອົາແລະສະຖານທີ່ແລະການຈັດການວັດສະດຸ.
- Planetary Gears:ເຄື່ອງມື Planetary ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນແຂນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການສົ່ງແຮງບິດສູງ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼືການຂະຫຍາຍ.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືແສງຕາເວັນກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫຼາຍໜ່ວຍ, ແລະເຄື່ອງມືວົງແຫວນນອກ.Planetary gears ສະຫນອງປະສິດທິພາບສູງ, backlash ຫນ້ອຍ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (cobots).
- Spur Gears:ເຄື່ອງມື Spur ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຂນຫຸ່ນຍົນເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການຜະລິດ, ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະຄວາມເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີນ້ໍາຫນັກປານກາງ.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍແຂ້ວກົງຂະຫນານກັບແກນເກຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກະດູກແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼືລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງບໍ່ສໍາຄັນ.
- Bevel Gears:Bevel gears ຖືກນໍາໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ shafts ຕັດກັນໃນມຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ພວກເຂົາສະເຫນີປະສິດທິພາບສູງ, ການດໍາເນີນງານລຽບ, ແລະການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງໃນທິດທາງ, ເຊັ່ນກົນໄກຮ່ວມກັນຫຼື end effectors.
ການເລືອກເກຍສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ລວມທັງຄວາມສາມາດ payload, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ຂໍ້ຈໍາກັດຂະຫນາດ, ແລະປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມ.ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດແລະການຕັ້ງຄ່າເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະປະສິດທິພາບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
ລໍ້ຂັບລົດເກຍ
In-wheel drives ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ປະເພດຕ່າງໆຂອງເກຍແມ່ນໃຊ້ເພື່ອສົ່ງພະລັງງານຈາກມໍເຕີໄປຫາລໍ້, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍແລະນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມຂອງມັນ.ທາງເລືອກຂອງເກຍແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈເຊັ່ນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂະຫນາດ.ນີ້ແມ່ນບາງປະເພດທົ່ວໄປຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນລໍ້ລໍ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ:
- Spur Gears:ເກຍ Spur ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປະເພດເຄື່ອງມືທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ໃຊ້ໃນການຂັບລົດລໍ້.ພວກເຂົາເຈົ້າມີແຂ້ວຊື່ທີ່ຂະຫນານກັບແກນຂອງການຫມຸນແລະປະສິດທິພາບສໍາລັບການໂອນພະລັງງານລະຫວ່າງ shafts ຂະຫນານ.Spur gears ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຄວາມງ່າຍດາຍ, ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະການໂຫຼດປານກາງແມ່ນຕ້ອງການ.
- Bevel Gears:ເກຍ Bevel ແມ່ນໃຊ້ໃນການຂັບລົດລໍ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ shafts ທີ່ຕັດກັນເປັນມຸມ.ພວກເຂົາເຈົ້າມີແຂ້ວຮູບຈວຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນການຂັບລົດຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງການສົ່ງໄຟຟ້າ, ເຊັ່ນ: ໃນກົນໄກທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນການຊີ້ນໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
- Planetary Gears:ເກຍ Planetary ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະສະຫນອງການສົ່ງແຮງບິດສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຂັບລົດຫຸ່ນຍົນ.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືແສງຕາເວັນກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫຼາຍໜ່ວຍ, ແລະເຄື່ອງມືວົງແຫວນນອກ.ເກຍ Planetary ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຂັບລົດຫຸ່ນຍົນເພື່ອບັນລຸອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງແລະການຄູນແຮງບິດໃນຊຸດຂະຫນາດນ້ອຍ.
- ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງ:ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງປະກອບດ້ວຍແມ່ທ້ອງ (ເຄື່ອງມືຄ້າຍຄືກູ) ແລະເຄື່ອງມືການຫາຄູ່ເອີ້ນວ່າລໍ້ແມ່ທ້ອງ.ພວກເຂົາສະຫນອງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍສູງແລະເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຄູນແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຊັ່ນໃນລໍ້ຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຍານພາຫະນະຫນັກຫຼືຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
- Helical Gears:ເກຍ Helical ມີແຂ້ວມຸມທີ່ຖືກຕັດເປັນມຸມກັບແກນເກຍ.ພວກມັນສະຫນອງການດໍາເນີນງານ smoother ແລະຄວາມສາມາດຮັບພາລະທີ່ສູງຂຶ້ນເມື່ອທຽບໃສ່ກັບ spur gears.ເກຍ Helical ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຂັບລົດຫຸ່ນຍົນບ່ອນທີ່ມີສຽງລົບກວນຕ່ໍາແລະແຮງບິດສູງ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນມືຖືນໍາທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ.
- Rack ແລະ Pinion:ເກຍ rack ແລະ pinion ແມ່ນໃຊ້ໃນການຂັບລົດຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວຫມູນວຽນໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່.ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເກຍວົງກົມ (pinion) ຕາຫນ່າງທີ່ມີເກຍເສັ້ນ (rack).ເກຍ rack ແລະ pinion ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບເສັ້ນສໍາລັບການຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ Cartesian ແລະເຄື່ອງຈັກ CNC.
ການເລືອກເກຍສໍາລັບລໍ້ຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈເຊັ່ນ: ຂະຫນາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ນ້ໍາຫນັກ, ພູມສັນຖານ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວແລະແຫຼ່ງພະລັງງານ.ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດແລະການຕັ້ງຄ່າເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ locomotion ຂອງຫຸ່ນຍົນ.
Grippers ແລະ End Effectors Gears
Grippers ແລະ end effectors ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ຕິດກັບສ່ວນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບ gras ແລະ manipulating ວັດຖຸ.ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ແມ່ນສ່ວນປະກອບຫຼັກໃນ grippers ແລະ end effectors, ແຕ່ພວກມັນສາມາດຖືກລວມເຂົ້າໃນກົນໄກຂອງພວກເຂົາສໍາລັບຫນ້າທີ່ສະເພາະ.ນີ້ແມ່ນວິທີການໃຊ້ເກຍໃນອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວພັນກັບ grippers ແລະ end effectors:
- ຕົວກະຕຸ້ນ:Grippers ແລະ end effectors ມັກຈະຕ້ອງການຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອເປີດແລະປິດກົນໄກການຈັບ.ອີງຕາມການອອກແບບ, ຕົວກະຕຸ້ນເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະລວມເອົາເກຍເພື່ອແປການເຄື່ອນໄຫວ rotational ຂອງມໍເຕີເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເປີດແລະປິດນິ້ວມື gripper.Gears ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂະຫຍາຍແຮງບິດຫຼືປັບຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວກະຕຸ້ນເຫຼົ່ານີ້.
- ລະບົບສາຍສົ່ງ:ໃນບາງກໍລະນີ, ເຄື່ອງຈັບມື ແລະຕົວສົ່ງຜົນສຸດທ້າຍອາດຈະຕ້ອງການລະບົບສາຍສົ່ງເພື່ອໂອນພະລັງງານຈາກຕົວກະຕຸ້ນໄປຫາກົນໄກການຈັບ.Gears ສາມາດນໍາໃຊ້ພາຍໃນລະບົບສາຍສົ່ງເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປັບທິດທາງ, ຄວາມໄວ, ຫຼືແຮງບິດຂອງພະລັງງານທີ່ສົ່ງຜ່ານ, ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບການປະຕິບັດການຈັບມື.
- ກົນໄກການປັບຕົວ:Grippers ແລະ end effectors ມັກຈະຕ້ອງການບັນຈຸວັດຖຸທີ່ມີຂະຫນາດແລະຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.Gears ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນກົນໄກການປັບຕົວເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຫຼືໄລຍະຫ່າງຂອງນິ້ວມື gripper, ໃຫ້ພວກເຂົາປັບຕົວເຂົ້າກັບວັດຖຸຕ່າງໆໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປັບດ້ວຍມື.
- ກົນໄກຄວາມປອດໄພ:Grippers ແລະ end effectors ບາງອັນລວມເອົາຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງມືຈັບຫຼືວັດຖຸທີ່ຖືກຈັບ.Gears ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນກົນໄກຄວາມປອດໄພເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງ overload ຫຼືເພື່ອ disengage gripper ໃນກໍລະນີທີ່ມີແຮງຫຼາຍເກີນໄປຫຼື jamming.
- ລະບົບການຈັດຕຳແໜ່ງ:Grippers ແລະ end effectors ອາດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຈັບວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງ.Gears ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມື gripper ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຕິບັດການຈັບແຫນ້ນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະຊ້ໍາກັນ.
- ໄຟລ໌ແນບ End Effector:ນອກເໜືອໄປຈາກນີ້ວມືທີ່ຈັບໄດ້ແລ້ວ, ເຄື່ອງຕັດປາຍອາດມີສິ່ງຕິດຄັດອື່ນໆເຊັ່ນ: ຈອກດູດ, ແມ່ເຫຼັກ, ຫຼືເຄື່ອງມືຕັດ.Gears ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼືການດໍາເນີນງານຂອງໄຟລ໌ແນບເຫຼົ່ານີ້, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຮັດວຽກທີ່ຫລາກຫລາຍໃນການຈັດການປະເພດຕ່າງໆຂອງວັດຖຸ.
ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍໃນ grippers ແລະ end effectors, ພວກເຂົາສາມາດມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງອົງປະກອບຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້.ການອອກແບບສະເພາະແລະການນໍາໃຊ້ເກຍໃນ grippers ແລະ end effectors ຈະຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ.
ອຸປະກອນການກໍ່ສ້າງເພີ່ມເຕີມທີ່ Belon Gears