Geearboxes Gears
ກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນອາດໃຊ້ເຄື່ອງມືປະເພດຕ່າງໆຂື້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງການອອກແບບແລະການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ບາງປະເພດທົ່ວໄປຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນປະກອບມີ:
- ເຄື່ອງມື Spur:ເຄື່ອງມື spur ແມ່ນປະເພດເກຍທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດແລະຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ. ພວກເຂົາມີແຂ້ວຊື່ວ່າຂະຫນານກັບແກນຂອງການຫມູນວຽນ. ເຄື່ອງມື spur ແມ່ນມີປະສິດທິພາບໃນການໂອນກໍາລັງໄຟລະຫວ່າງ shafts ຂະຫນານແລະມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຄວາມໄວໃນໄວ.
- ເກຍ helical:ເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນມີແຂ້ວທີ່ຖືກຕັດຢູ່ໃນມຸມໄປຫາມຸມຂອງເກຍ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ສະເຫນີການປະຕິບັດງານທີ່ຖືກຍິ້ມແຍ້ມແຈ່ມໃສແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ສູງກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບເຄື່ອງມືກະຕຸ້ນ. ພວກມັນມີຄວາມເຫມາະສົມສໍາລັບການສະຫມັກບ່ອນທີ່ຕ້ອງມີສຽງດັງແລະມີຄວາມຕ້ອງການໃນລະບົບໄຟຟ້າຫຸ່ນຍົນແລະແຂນຫຸ່ນຍົນໄວ.
- ເຄື່ອງມື Bevel:ເຄື່ອງມື Belvel ມີແຂ້ວທີ່ມີຮູບຈວຍແລະຖືກໃຊ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ Shafts ຕັດກັນ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນທິດທາງໃນການສົ່ງໄຟຟ້າ, ເຊັ່ນໃນກົນໄກທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບລົດໄຟຂັບຫຸ່ນຍົນ.
- ເຄື່ອງມືດາວເຄາະ:ເຄື່ອງຫຼີ້ນດາວທຽມປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືກາງ (ເກຍດວງອາທິດ) ອ້ອມຮອບດ້ວຍເຄື່ອງມືຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກວ່າເກຍຊັ້ນນອກ (ເກຍດາວ) ທີ່ປະມານມັນ. ພວກເຂົາສະເຫນີການເຫນັງຕີງຂອງ, ການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສູງ, ແລະຄວາມຄ່ອງແຄ້ວໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼືການຂະຫຍາຍ. Gearsets Gearset ມັກຈະຖືກຈ້າງເຂົ້າໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບໂປແກຼມທີ່ມີແຮງບິດ, ເຊັ່ນ: ກົນຈັກຍົກມືແລະຍົກມືຂື້ນ.
- ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງ:ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງປະກອບດ້ວຍແມ່ທ້ອງ (ເຄື່ອງມືຄ້າຍຄື screw) ແລະເກຍທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ເອີ້ນລົດເຂັນ. ສິ່ງທີ່ເຫມາະສົມກັບເຄື່ອງມືສູງແລະເຫມາະສໍາລັບການສະຫມັກບ່ອນທີ່ມີການຍົກລະດັບທີ່ມີແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະມີກົນໄກຍົກ.
- Cycloidal Gears:ເຄື່ອງມື Cycloidal ໃຊ້ແຂ້ວທີ່ມີຮູບ cycloidal ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະງຽບ. ພວກມັນສະເຫນີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນທີ່ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຈໍາເປັນ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາແລະເຄື່ອງຈັກຊີເອັນຊີ.
- rack ແລະ pinion:ເຄື່ອງຫຼີ້ນທີ່ຫຍາບຄາຍແລະເກຍປະດັບປະດັບປະກອບດ້ວຍເກຍເສັ້ນ (rack) ແລະເຄື່ອງມືວົງແຫວນ (Pinion) ຮ່ວມກັນ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບໃຊ້ງານແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນເສັ້ນ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນ Cartesian ແລະ Gantries ຫຸ່ນຍົນ.
ການເລືອກເກຍເກຍສໍາລັບເຄື່ອງຫຼີ້ນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂື້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ຄວາມສາມາດທີ່ມີຄວາມຫມາຍ, ການພິຈາລະນາພື້ນທີ່, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການພິຈາລະນາ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດງານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ.
ເຄື່ອງມືແຂນຫຸ່ນຍົນ
ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຢ່າງ, ໃຊ້ໃນການສະຫມັກຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ການຜະລິດແລະການຄົ້ນຄວ້າ. ປະເພດຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂື້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການອອກແບບຂອງແຂນ, ວຽກທີ່ມີຈຸດປະສົງ, ແລະຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາ. ນີ້ແມ່ນບາງປະເພດທໍາມະດາຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ:
- ຂັບລົດດ້ວຍຄວາມກົມກຽວກັນ:ຂັບດ້ວຍຄວາມກົມກຽວກັນ, ເຊິ່ງເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນອາວຸດຫຸ່ນຍົນ, ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພວກເຂົາ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ແລະຄວບຄຸມຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ແລະຄວບຄຸມຄວາມຫນາແຫນ້ນ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນປະກອບຫຼັກ: ເຄື່ອງປັ່ນໄຟຄື້ນ, ເກຍທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນ (ເກຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນບາງໆ), ແລະເສື້ອວົງກົມ. ການຂັບຂີ່ດ້ວຍຄວາມກົມກຽວກັນສະເຫນີໃຫ້ສູນກາງແລະອັດຕາສ່ວນຫຼຸດລົງສູງ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສົມກັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ເຊັ່ນການຜ່າຕັດຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.
- Cycloidal Gears:ເຄື່ອງມື Cycloidal, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ Cycloidal Drive ຫຼື Cyclo Drive, ໃຊ້ແຂ້ວທີ່ມີຮູບ cycloidal ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະງຽບ. ພວກເຂົາສະເຫນີການສົ່ງຕໍ່ທີ່ສູງ, ມີການດູດຊືມທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ແລະການດູດຊ shock ອກທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສົມກັບແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
- ເຄື່ອງມື Planimic Planetary:Gears gloads harmonic ປະສົມປະສານກັບຫຼັກການຂອງການຂັບເຄື່ອນ harmonic ແລະເຄື່ອງມື Planetary. ພວກມັນມີເຄື່ອງມືແຫວນທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນ (ຄ້າຍຄືກັບຄວາມຍືດຍຸ່ນໃນການຂັບລົດປະດັບ) ແລະເຄື່ອງຫຼີ້ນດາວເຄາະຫຼາຍຫນ່ວຍຫມູນອ້ອມຮອບເກຍແດດ. ເຄື່ອງຫຼີ້ນດາວເຄາະທີ່ມີຄວາມກົມກຽວກັນສະຫນອງການສົ່ງຕໍ່ແຮງແຮງແຮງ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ແລະຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫມາະສົມ, ເຮັດໃຫ້ມີການປະຕິບັດງານຫຸ່ນຍົນແລະການຈັດການດ້ານວັດສະດຸ.
- ເຄື່ອງມືດາວເຄາະ:ເຄື່ອງມືດາວເຄາະທົ່ວໄປໃຊ້ໃນອ້ອມແຂນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການອອກແບບທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພວກເຂົາ, ການສົ່ງຕໍ່ສູງ, ແລະຄວາມຄ່ອງແຄ້ວໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼືການຂະຫຍາຍຕົວ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືແສງຕາເວັນກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫລາຍຫນ່ວຍ, ແລະເກຍແຫວນດ້ານນອກ. ເຄື່ອງຫຼີ້ນດາວເຄາະສະເຫນີປະສິດທິພາບສູງ, ມີປະສິດທິພາບສູງ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສົມກັບການສະຫມັກແຂນຫຸ່ນຍົນແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ (COBots).
- ເຄື່ອງມື Spur:ເຄື່ອງມື spur ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຂນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄວາມສະດວກໃນການຜະລິດ, ປະສິດທິພາບຂອງມັນ, ແລະຄວາມເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະດັບປານກາງ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍແຂ້ວກົງໃສ່ແກນເກຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນ Joints Armotic Arts ຫຼືລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
- ເຄື່ອງມື Bevel:ເຄື່ອງມື Bevel ຖືກໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ Shafts ຕັດກັນໃນມຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ພວກເຂົາສະເຫນີປະສິດທິພາບສູງ, ການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍ, ແລະການອອກແບບທີ່ລຽບງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບການປ່ຽນແປງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການການປ່ຽນແປງ, ເຊັ່ນວ່າກົນໄກຮ່ວມຫຼືສິ້ນສຸດລົງ.
ການເລືອກເກຍສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂື້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ, ລວມທັງຄວາມສາມາດ payload, ຄວາມໄວ, ຄວາມໄວ, ແລະປັດໃຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດງານ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະປະສິດທິພາບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.
ເຄື່ອງມືຂັບລົດລໍ້
ຂັບຂີ່ລົດຈັກສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ປະເພດຕ່າງໆຂອງເກຍປະເພດຕ່າງໆແມ່ນໃຊ້ເພື່ອສົ່ງໄຟຟ້າຈາກລົດຈັກ, ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຍ້າຍແລະຍ້າຍສິ່ງແວດລ້ອມຂອງມັນ. ການເລືອກເກຍແມ່ນຂື້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຂະຫນາດຂໍ້ຈໍາກັດ. ນີ້ແມ່ນບາງປະເພດທີ່ພົບເລື້ອຍຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນຂັບລົດລໍ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ:
- ເຄື່ອງມື Spur:ເຄື່ອງມື spur ແມ່ນຫນຶ່ງໃນປະເພດທີ່ສຸດໃນປະເພດທີ່ສຸດຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນການຂັບຂີ່ລົດລໍ້. ພວກເຂົາມີແຂ້ວຊື່ວ່າຂະຫນານກັບແກນຂອງການຫມູນວຽນແລະມີປະສິດທິພາບໃນການໂອນໄຟລະຫວ່າງ shafts ຂະຫນານ. ເຄື່ອງມື spur ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຄວາມລຽບງ່າຍ, ມີປະສິດຕິພາບ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການປານກາງ.
- ເຄື່ອງມື Bevel:ເຄື່ອງມື Bevel ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຂັບຂີ່ລົດລໍ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງ Shifts ທີ່ຕັດກັນຢູ່ໃນມຸມ. ພວກມັນມີແຂ້ວທີ່ມີຮູບຈວຍແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລໍ້ຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນທິດທາງໃນກົນໄກທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
- ເຄື່ອງມືດາວເຄາະ:ເຄື່ອງມືດາວເຄາະແມ່ນຫນາແລະສະເຫນີການສົ່ງຕໍ່ແຮງແຮງສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບການຂັບຂີ່ຫຸ່ນຍົນ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືແສງຕາເວັນກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫລາຍຫນ່ວຍ, ແລະເກຍແຫວນດ້ານນອກ. ເຄື່ອງມືດາວເຄາະນ້ອຍມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນລົດຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນເພື່ອບັນລຸອັດຕາສ່ວນຫຼຸດລົງແລະການຄູນທີ່ເຂັ້ມງວດໃນຊຸດນ້ອຍ.
- ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງ:ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງປະກອບດ້ວຍແມ່ທ້ອງ (ເຄື່ອງມືຄ້າຍຄື screw) ແລະເກຍທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ເອີ້ນລົດເຂັນ. ສິ່ງທີ່ເຫມາະສົມກັບເຄື່ອງມືສູງແລະມີຄວາມເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສໍາລັບລົດໃຫຍ່ຫຼືຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
- ເກຍ helical:ເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນມີແຂ້ວທີ່ຖືກຕັດຢູ່ໃນມຸມໄປຫາມຸມຂອງເກຍ. ພວກເຂົາສະເຫນີການປະຕິບັດງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ສູງກວ່າເມື່ອທຽບໃສ່ກັບເຄື່ອງມືກະຕຸ້ນ. ມີເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມເຫມາະສົມສໍາລັບການຂັບຂີ່ຫຸ່ນຍົນບ່ອນທີ່ມີສຽງດັງແລະມີຄວາມຕ້ອງການໃນການສົ່ງຕໍ່ຫຸ່ນມືຖືສູງ.
- rack ແລະ pinion:ເຄື່ອງມື rack ແລະ pinion ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລໍ້ຫຸ່ນຍົນຂັບລົດເພື່ອປ່ຽນການຫມູນວຽນແບບຫມູນວຽນເປັນເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງມືທີ່ເປັນວົງມົນ (Pinion) ທີ່ມີເຄື່ອງມືເສັ້ນຊື່ (rack). ເຄື່ອງມື rack ແລະ pinion ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນເສັ້ນສໍາລັບຂັບລົດຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນໃນເຄື່ອງຈັກ cartesian ແລະເຄື່ອງຈັກຊີເອັນຊີ.
ການເລືອກເກຍສໍາລັບຂັບລົດຫຸ່ນຍົນຂື້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຂະຫນາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ນ້ໍາຫນັກ, ຄວາມຕ້ອງການ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວ, ແລະແຫຼ່ງພະລັງງານ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດງານ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ locomotion ຂອງຫຸ່ນຍົນ.
grippers ແລະສຸດທ້າຍ Gears effectors
Griperspers ແລະສຸດທ້າຍ effectors ແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ຕິດກັບທ້າຍແຂນຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄວາມເຂົ້າໃຈແລະການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸ. ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ແມ່ນສ່ວນປະກອບຕົ້ນຕໍໃນ grippers ແລະສິ້ນສຸດ effectors, ພວກເຂົາສາມາດລວມເອົາເຂົ້າໃນກົນໄກຂອງພວກເຂົາສໍາລັບຫນ້າທີ່ສະເພາະ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ເກຍອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ Griperspers ແລະ End Effectors:
- ຕົວຊ່າງຕໍາຫຼວດ:Griperspers ແລະ End Effectors ມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເປັນຜູ້ກະທໍາທີ່ຈະເປີດແລະປິດກົນໄກທີ່ກໍາລັງຈະມາເຖິງ. ອີງຕາມການອອກແບບ, ຜູ້ກະທໍາດັ່ງກ່າວອາດຈະປະກອບເຂົ້າໃນການແປວ່າການເຄື່ອນໄຫວຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີທີ່ຈໍາເປັນໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະປິດນິ້ວມືທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ ເກຍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂະຫຍາຍແຮງແຮງແຮງແຮງແຮງແຮງແຮງບິດຫຼືປັບຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວຢ່າງນີ້.
- ລະບົບສາຍສົ່ງ:ໃນບາງກໍລະນີ, Griperspers ແລະ End Effectors ອາດຈະຕ້ອງໃຊ້ລະບົບສາຍສົ່ງເພື່ອໂອນພະລັງງານຈາກກົນໄກທີ່ກໍາລັງຈະມາເຖິງ. ເກຍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ພາຍໃນລະບົບສາຍສົ່ງເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປັບທິດທາງ, ຄວາມໄວ, ຫຼືແຮງບິດຂອງພະລັງງານ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
- ກົນໄກປັບ:Griperspers ແລະ End Effectors ມັກຈະຕ້ອງໄດ້ຮອງຮັບວັດຖຸທີ່ມີຂະຫນາດແລະຮູບຮ່າງແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງມືສາມາດໃຊ້ໃນກົນໄກການປັບຕົວເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຫຼືສະຖານທີ່ຂອງນິ້ວມືຂອງ gripper, ຊ່ວຍໃຫ້ພວກມັນປັບຕົວເຂົ້າກັບວັດຖຸຕ່າງໆໂດຍບໍ່ຕ້ອງການການປັບຄູ່ມື.
- ກົນໄກຄວາມປອດໄພ:ບາງຄົນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງແລະສິ້ນສຸດຂອງ effecers ປະກອບມີຄຸນລັກສະນະຄວາມປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງກະເປົາຫລືວັດຖຸທີ່ກໍາລັງຈັດການ. ເຄື່ອງມືສາມາດໃຊ້ໃນກົນໄກຄວາມປອດໄພເຫລົ່ານີ້ເພື່ອສະຫນອງການປ້ອງກັນທີ່ເກີນກໍານົດຫຼືຕັດຂາດຂອງກະເບື້ອງໃນກໍລະນີທີ່ມີກໍາລັງແຮງເກີນກໍານົດ.
- ລະບົບຕໍາແຫນ່ງ:Griperspers ແລະ End Effectors ອາດຈະຕ້ອງມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນເພື່ອເຂົ້າໄປໃນວັດຖຸສິ່ງຂອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເຄື່ອງມືສາມາດໃຊ້ໃນລະບົບການວາງຕໍາແຫນ່ງເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມືທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ດໍາເນີນງານ gripping ທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະເຮັດຊ້ໍາອີກ.
- ຈຸດປະສົງທີ່ສຸດຂອງ effector:ນອກເຫນືອໄປຈາກນິ້ວມືຂອງ Washper, End Effectors ອາດຈະປະກອບມີເອກະສານຄັດຕິດອື່ນໆເຊັ່ນຈອກ, ການສະກົດຈິດ, ຫຼືເຄື່ອງມືຕັດ. ເກຍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼືການດໍາເນີນງານຂອງເອກະສານຕິດຄັດເຫຼົ່ານີ້, ໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ຫລາກຫລາຍໃນການຈັດການກັບວັດຖຸປະເພດຕ່າງໆ.
ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ແມ່ນສ່ວນປະກອບຕົ້ນຕໍໃນ grippers ແລະສິ້ນສຸດ effectors, ພວກເຂົາສາມາດຫຼີ້ນບົດບາດສໍາຄັນໃນການປັບປຸງການເຮັດວຽກ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງສ່ວນປະກອບຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້. ການອອກແບບສະເພາະແລະການນໍາໃຊ້ເກຍໃນ Grippers ແລະ End Effectors ຈະຂື້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນແລະຄຸນລັກສະນະທີ່ຕ້ອງການ.
ອຸປະກອນການກໍ່ສ້າງຕ່າງໆຫຼາຍຂື້ນທີ່ເກຍເກຍ
