ເກຍ

ກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນອາດຈະໃຊ້ເກຍຫຼາຍປະເພດໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງການອອກແບບ ແລະ ໜ້າທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ບາງປະເພດເກຍທົ່ວໄປທີ່ໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນປະກອບມີ:

  1. ເກຍສະເປີ:ເກຍແບບ Spur ເປັນເກຍປະເພດທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດ ແລະ ຖືກນຳໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ. ພວກມັນມີແຂ້ວຊື່ຂະໜານກັບແກນໝູນ. ເກຍແບບ Spur ມີປະສິດທິພາບໃນການໂອນພະລັງງານລະຫວ່າງເພົາຂະໜານ ແລະ ມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສຳລັບການນຳໃຊ້ຄວາມໄວປານກາງ.
  2. ເກຍກ້ຽວວຽນ:ເກຍແບບຮຽວມີແຂ້ວມຸມທີ່ຖືກຕັດເປັນມຸມກັບແກນເກຍ. ເກຍເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະ ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກສູງກວ່າເມື່ອທຽບກັບເກຍແບບເດືອຍ. ພວກມັນເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການສຽງລົບກວນຕ່ຳ ແລະ ການສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ແຂນຫຸ່ນຍົນຄວາມໄວສູງ.
  3. ເກຍ Bevel:ເກຍ Bevel ມີແຂ້ວຮູບຊົງກະບອກ ແລະ ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນທີ່ລະຫວ່າງເພົາທີ່ຕັດກັນ. ພວກມັນມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການປ່ຽນທິດທາງຂອງການສົ່ງກໍາລັງ, ເຊັ່ນ: ໃນກົນໄກແບບ Differential ສໍາລັບລະບົບຂັບເຄື່ອນຫຸ່ນຍົນ.
  4. ເກຍດາວເຄາະ:ເກຍດາວເຄາະປະກອບດ້ວຍເກຍກາງ (ເກຍດວງອາທິດ) ລ້ອມຮອບດ້ວຍເກຍນອກໜຶ່ງຫຼືຫຼາຍເກຍ (ເກຍດາວເຄາະ) ທີ່ໝູນອ້ອມມັນ. ພວກມັນມີຄວາມກະທັດຮັດ, ສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ແລະມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຫຼືການຂະຫຍາຍຄວາມໄວ. ຊຸດເກຍດາວເຄາະມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສຳລັບການນຳໃຊ້ແຮງບິດສູງ, ເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ກົນໄກການຍົກ.
  5. ເກຍໜອນ:ເກຍໜອນປະກອບດ້ວຍເກຍໜອນ (ເກຍຄ້າຍຄືສະກູ) ແລະ ເກຍຄູ່ທີ່ເອີ້ນວ່າລໍ້ໜອນ. ພວກມັນໃຫ້ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍສູງ ແລະ ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການການເພີ່ມແຮງບິດຫຼາຍ, ເຊັ່ນ: ໃນຕົວກະຕຸ້ນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ກົນໄກການຍົກ.
  6. ເກຍວົງຈອນ:ເກຍ cycloidal ໃຊ້ແຂ້ວຮູບຊົງ cycloidal ເພື່ອໃຫ້ການເຮັດວຽກລຽບງ່າຍ ແລະ ງຽບ. ພວກມັນໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ການວາງຕໍາແໜ່ງ ແລະ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນ, ເຊັ່ນ: ໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ແລະ ເຄື່ອງຈັກ CNC.
  7. ແຣັກ ແລະ ພີນຽນ:ເກຍແບບແຣັກ ແລະ ພີນຽນ ປະກອບດ້ວຍເກຍແບບເສັ້ນຊື່ (ແຣັກ) ແລະ ເກຍແບບວົງມົນ (ພີນຽນ) ທີ່ຕໍ່ເຂົ້າກັນ. ພວກມັນມັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວແບບເສັ້ນຊື່, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນຄາຕີຊຽນ ແລະ ແກນຫຸ່ນຍົນ.

ການເລືອກເກຍສຳລັບກ່ອງເກຍຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບ, ລະດັບສຽງ, ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານພື້ນທີ່, ແລະ ການພິຈາລະນາດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ.

ເກຍແຂນຫຸ່ນຍົນ

ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຊະນິດ, ເຊິ່ງໃຊ້ໃນການນຳໃຊ້ຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ການຜະລິດ ແລະ ການປະກອບ ຈົນເຖິງການດູແລສຸຂະພາບ ແລະ ການຄົ້ນຄວ້າ. ປະເພດຂອງເກຍທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການອອກແບບແຂນ, ໜ້າວຽກທີ່ຕັ້ງໃຈໄວ້, ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳທີ່ຕ້ອງການ. ນີ້ແມ່ນບາງປະເພດເກຍທົ່ວໄປທີ່ໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ:

  1. ໄດຣຟ໌ຮາໂມນິກ:ເກຍຮາໂມນິກ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າເກຍຄື້ນຄວາມເຄັ່ງຕຶງ, ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຂນຫຸ່ນຍົນເນື່ອງຈາກການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດ, ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, ແລະ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບຫຼັກຄື: ເຄື່ອງສ້າງຄື້ນ, ເກຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ (ເກຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຝາບາງ), ແລະ ເກຍວົງມົນ. ເກຍຮາໂມນິກສະເໜີການຕ້ານກັບທີ່ບໍ່ມີການກະທົບກະເທືອນ ແລະ ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ເຊັ່ນ: ການຜ່າຕັດຫຸ່ນຍົນ ແລະ ອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກຳ.
  2. ເກຍວົງຈອນ:ເກຍ cycloidal, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ cycloidal drives ຫຼື cyclo drives, ໃຊ້ແຂ້ວຮູບຊົງ cycloidal ເພື່ອໃຫ້ການເຮັດວຽກລຽບງ່າຍ ແລະ ງຽບ. ພວກມັນສະເໜີການສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ການຕໍ່ຕ້ານໜ້ອຍທີ່ສຸດ, ແລະ ການດູດຊຶມແຮງກະແທກທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມກັບແຂນຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ ຫຼື ການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ.
  3. ເກຍດາວເຄາະແບບຮາໂມນິກ:ເກຍດາວເຄາະແບບຮາໂມນິກລວມເອົາຫຼັກການຂອງການຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກ ແລະ ເກຍດາວເຄາະ. ພວກມັນມີເກຍວົງແຫວນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ (ຄ້າຍຄືກັບ flexspline ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກ) ແລະ ເກຍດາວເຄາະຫຼາຍອັນທີ່ໝູນວຽນອ້ອມເກຍດວງອາທິດກາງ. ເກຍດາວເຄາະແບບຮາໂມນິກສະເໜີການສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ຄວາມກະທັດຮັດ ແລະ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຍຳ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມກັບແຂນຫຸ່ນຍົນໃນການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ: ການປະຕິບັດງານການເລືອກ ແລະ ວາງ ແລະ ການຈັດການວັດສະດຸ.
  4. ເກຍດາວເຄາະ:ເກຍດາວເຄາະມັກຖືກນຳໃຊ້ທົ່ວໄປໃນແຂນຫຸ່ນຍົນຍ້ອນການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດ, ລະບົບສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ແລະ ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວໃນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ ຫຼື ການຂະຫຍາຍຄວາມໄວ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເກຍດວງອາທິດກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫຼາຍອັນ, ແລະ ເກຍວົງແຫວນນອກ. ເກຍດາວເຄາະມີປະສິດທິພາບສູງ, ມີການຕໍ່ຕ້ານໜ້ອຍທີ່ສຸດ, ແລະ ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກທີ່ດີເລີດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມກັບການນຳໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ ແລະ ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (ໂຄບອດ).
  5. ເກຍສະເປີ:ເກຍແບບ Spur ແມ່ນງ່າຍດາຍ ແລະ ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ ເນື່ອງຈາກຄວາມສະດວກໃນການຜະລິດ, ປະສິດທິພາບດ້ານຕົ້ນທຶນ, ແລະ ຄວາມເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ມີນ້ຳໜັກປານກາງ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍແຂ້ວຊື່ຂະໜານກັບແກນເກຍ ແລະ ມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ແຂນຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ລະບົບສົ່ງກຳລັງບ່ອນທີ່ຄວາມແມ່ນຍຳສູງບໍ່ສຳຄັນ.
  6. ເກຍ Bevel:ເກຍ Bevel ຖືກນໍາໃຊ້ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນເພື່ອສົ່ງຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງເພົາທີ່ຕັດກັນໃນມຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ພວກມັນມີປະສິດທິພາບສູງ, ການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍ, ແລະການອອກແບບທີ່ກະທັດຮັດ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການການປ່ຽນແປງທິດທາງ, ເຊັ່ນ: ກົນໄກການຕໍ່ຫຼືຕົວຕີທ້າຍ.

ການເລືອກເກຍສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງການນຳໃຊ້, ລວມທັງຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ, ຄວາມແມ່ນຍຳ, ຄວາມໄວ, ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຂະໜາດ, ແລະ ປັດໄຈສິ່ງແວດລ້ອມ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.

ລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້

ລະບົບຂັບເຄື່ອນໃນລໍ້ສຳລັບຫຸ່ນຍົນ, ເກຍປະເພດຕ່າງໆຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສົ່ງພະລັງງານຈາກມໍເຕີໄປຫາລໍ້, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍ ແລະ ນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມຂອງມັນໄດ້. ການເລືອກເກຍແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະ ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຂະໜາດ. ນີ້ແມ່ນເກຍທົ່ວໄປບາງປະເພດທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ສຳລັບຫຸ່ນຍົນ:

  1. ເກຍສະເປີ:ເກຍແບບ Spur ແມ່ນໜຶ່ງໃນເກຍທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້. ພວກມັນມີແຂ້ວຊື່ຂະໜານກັບແກນໝູນ ແລະ ມີປະສິດທິພາບໃນການໂອນພະລັງງານລະຫວ່າງເພົາຂະໜານ. ເກຍແບບ Spur ແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມລຽບງ່າຍ, ປະສິດທິພາບດ້ານຕົ້ນທຶນ ແລະ ການຮັບນ້ຳໜັກປານກາງ.
  2. ເກຍ Bevel:ເກຍ Bevel ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ເພື່ອສົ່ງການເຄື່ອນທີ່ລະຫວ່າງເພົາທີ່ຕັດກັນເປັນມຸມ. ພວກມັນມີແຂ້ວຮູບຈວຍ ແລະ ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງການສົ່ງກໍາລັງ, ເຊັ່ນ: ໃນກົນໄກດິຟເຟີເຣນຊຽລສໍາລັບຫຸ່ນຍົນພວງມາໄລດິຟເຟີເຣນຊຽລ.
  3. ເກຍດາວເຄາະ:ເກຍດາວເຄາະມີຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະ ມີການສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເໝາະສົມກັບການຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນ. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເກຍດວງອາທິດກາງ, ເກຍດາວເຄາະຫຼາຍອັນ, ແລະ ເກຍວົງແຫວນນອກ. ເກຍດາວເຄາະມັກຖືກນຳໃຊ້ໃນການຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງ ແລະ ການຄູນແຮງບິດໃນຊຸດຂະໜາດນ້ອຍ.
  4. ເກຍໜອນ:ເກຍໜອນປະກອບດ້ວຍເກຍໜອນ (ເກຍຄ້າຍຄືສະກູ) ແລະ ເກຍປະສົມທີ່ເອີ້ນວ່າລໍ້ໜອນ. ພວກມັນໃຫ້ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍສູງ ແລະ ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການການເພີ່ມແຮງບິດຫຼາຍ, ເຊັ່ນ: ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນສຳລັບພາຫະນະໜັກ ຫຼື ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ.
  5. ເກຍກ້ຽວວຽນ:ເກຍແບບຮຽວມີແຂ້ວທີ່ມີມຸມຕັດເປັນມຸມກັບແກນເກຍ. ພວກມັນສະເໜີການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະ ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກສູງກວ່າເມື່ອທຽບກັບເກຍແບບເດືອຍ. ເກຍແບບຮຽວແມ່ນເໝາະສົມສຳລັບການຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການສຽງລົບກວນຕ່ຳ ແລະ ການສົ່ງກຳລັງແຮງບິດສູງ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ທີ່ນຳທາງສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ.
  6. ແຣັກ ແລະ ພີນຽນ:ເກຍແຣັກ ແລະ ພີນຽນ ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ່ຽນການເຄື່ອນທີ່ໝູນວຽນໃຫ້ເປັນການເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນຊື່. ພວກມັນປະກອບດ້ວຍເກຍວົງກົມ (ພີນຽນ) ທີ່ປະສານກັບເກຍເສັ້ນຊື່ (ແຣັກ). ເກຍແຣັກ ແລະ ພີນຽນ ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ສໍາລັບລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນຄາຕີຊຽນ ແລະ ເຄື່ອງຈັກ CNC.

ການເລືອກເກຍສຳລັບລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຂະໜາດ, ນ້ຳໜັກ, ພື້ນທີ່, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວ ແລະ ແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ. ວິສະວະກອນເລືອກປະເພດເກຍ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບການເຄື່ອນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ເກຍຈັບ ແລະ ເກຍສົ່ງຜົນກະທົບດ້ານປາຍ

ເຄື່ອງຈັບ ແລະ ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສຸດທ້າຍ ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ຕິດກັບປາຍແຂນຫຸ່ນຍົນ ເພື່ອຈັບ ແລະ ຈັດການວັດຖຸຕ່າງໆ. ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກໃນເຄື່ອງຈັບ ແລະ ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສຸດທ້າຍສະເໝີໄປ, ແຕ່ພວກມັນສາມາດຖືກລວມເຂົ້າໃນກົນໄກຂອງພວກມັນສຳລັບໜ້າທີ່ສະເພາະ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ເກຍອາດຈະຖືກນຳໃຊ້ໃນອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເຄື່ອງຈັບ ແລະ ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສຸດທ້າຍ:

  1. ຕົວກະຕຸ້ນ:ຕົວຈັບ ແລະ ຕົວຈັບປາຍມັກຈະຕ້ອງການຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອເປີດ ແລະ ປິດກົນໄກການຈັບ. ອີງຕາມການອອກແບບ, ຕົວກະຕຸ້ນເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະປະກອບມີເກຍເພື່ອແປການເຄື່ອນທີ່ໝູນຂອງມໍເຕີໄປເປັນການເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນຊື່ທີ່ຈຳເປັນເພື່ອເປີດ ແລະ ປິດນິ້ວມືຂອງຕົວຈັບ. ເກຍສາມາດໃຊ້ເພື່ອຂະຫຍາຍແຮງບິດ ຫຼື ປັບຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນທີ່ໃນຕົວກະຕຸ້ນເຫຼົ່ານີ້.
  2. ລະບົບສົ່ງກຳລັງ:ໃນບາງກໍລະນີ, ຕົວຈັບ ແລະ ຕົວຈັບທ້າຍອາດຕ້ອງການໃຫ້ລະບົບສົ່ງກຳລັງໂອນພະລັງງານຈາກຕົວກະຕຸ້ນໄປຫາກົນໄກການຈັບ. ເກຍສາມາດໃຊ້ພາຍໃນລະບົບສົ່ງກຳລັງເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປັບທິດທາງ, ຄວາມໄວ ຫຼື ແຮງບິດຂອງພະລັງງານທີ່ສົ່ງ, ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການກະທຳຂອງການຈັບໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ.
  3. ກົນໄກການປັບ:ເຄື່ອງຈັບ ແລະ ເຄື່ອງຈັບປາຍມັກຈະຕ້ອງຮອງຮັບວັດຖຸທີ່ມີຂະໜາດ ແລະ ຮູບຮ່າງແຕກຕ່າງກັນ. ເກຍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນກົນໄກການປັບເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ ຫຼື ໄລຍະຫ່າງຂອງນິ້ວມືຂອງເຄື່ອງຈັບ, ຊ່ວຍໃຫ້ພວກມັນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບວັດຖຸຕ່າງໆໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບດ້ວຍມື.
  4. ກົນໄກຄວາມປອດໄພ:ຕົວຈັບ ແລະ ຕົວຈັບປາຍບາງອັນມີຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຕົວຈັບ ຫຼື ວັດຖຸທີ່ຖືກຈັດການ. ເກຍສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນກົນໄກຄວາມປອດໄພເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອໃຫ້ການປ້ອງກັນການໂຫຼດເກີນ ຫຼື ເພື່ອຖອດຕົວຈັບໃນກໍລະນີທີ່ມີແຮງຫຼາຍເກີນໄປ ຫຼື ການຕິດຂັດ.
  5. ລະບົບການກຳນົດຕຳແໜ່ງ:ເຄື່ອງຈັບ ແລະ ເຄື່ອງຈັບປາຍອາດຕ້ອງການຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນເພື່ອຈັບວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເກຍສາມາດນຳໃຊ້ໃນລະບົບຕຳແໜ່ງເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມືຈັບດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳສູງ, ຊ່ວຍໃຫ້ການດຳເນີນງານຈັບທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ເຮັດຊ້ຳໄດ້.
  6. ເອກະສານຄັດຕິດ End Effector:ນອກເໜືອໄປຈາກນິ້ວມືຈັບ, ຕົວປະກອບປາຍອາດຈະປະກອບມີອຸປະກອນເສີມອື່ນໆເຊັ່ນ: ຈອກດູດ, ແມ່ເຫຼັກ, ຫຼື ເຄື່ອງມືຕັດ. ເກຍສາມາດໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ ຫຼື ການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນເສີມເຫຼົ່ານີ້, ຊ່ວຍໃຫ້ມີໜ້າທີ່ຫຼາກຫຼາຍໃນການຈັດການວັດຖຸປະເພດຕ່າງໆ.

ໃນຂະນະທີ່ເກຍອາດຈະບໍ່ແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກໃນ grippers ແລະ end effectors, ພວກມັນສາມາດມີບົດບາດສຳຄັນໃນການປັບປຸງການເຮັດວຽກ, ຄວາມແມ່ນຍຳ, ແລະ ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງອົງປະກອບຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້. ການອອກແບບສະເພາະ ແລະ ການນຳໃຊ້ເກຍໃນ grippers ແລະ end effectors ຈະຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການນຳໃຊ້ ແລະ ລັກສະນະການເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການ.

ອຸປະກອນກໍ່ສ້າງເພີ່ມເຕີມບ່ອນທີ່ Belon Gears